3月25日凌晨，南京如往常一般靜臥在長江兩岸，而長江之底卻不似以往的平靜，長江南岸水浪翻騰。隧道內(nèi)，被譽為史上最“萌”的盾構(gòu)機“振興號”順利下穿長江江底，抵達南岸大堤。

　　南京和燕路過江通道被稱為“迄今為止長江上最難建的過江通道”，掘進難度很高，地質(zhì)情況極為復(fù)雜、隧道覆土薄、一次性掘進距離長、施工風(fēng)險高，猶如一個天然的“地質(zhì)博物館”。

　　施工時盾構(gòu)機需要穿越上軟下硬地層、軟硬不均地層、江底斷裂帶、巖溶區(qū)域及全斷面硬巖地層等。江底高水壓(0.79兆帕)處覆土厚度僅10.25米，最小覆土僅5.97米，還要穿越5條斷裂帶，盾構(gòu)隧道從始發(fā)井與接收井之間未設(shè)檢修井，需要超大直徑盾構(gòu)機一次性掘進長度近3000米。

　　中交天和南京和燕路過江通道項目部依托“振興號”針對復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境“量體裁衣”式的設(shè)計制造及配備的應(yīng)對一切風(fēng)險的“工具包”——常壓換刀裝置、超大直徑盾構(gòu)機超長距離不換刀技術(shù)、智能化管片拼裝技術(shù)、泥水艙分層逆洗系統(tǒng)、刀盤伸縮擺動裝置、三通球閥接管延長裝置等多項關(guān)鍵技術(shù)和裝備,游刃有余地化解了世界級地質(zhì)難題，實現(xiàn)了平穩(wěn)快速掘進。

　　“振興號”作為中國首臺采用自主技術(shù)和多項國產(chǎn)核心零部件設(shè)計制造的復(fù)合地層超大直徑泥水盾構(gòu)機,自始發(fā)掘進以來，創(chuàng)造了日最高掘進9環(huán)（18米）、月最高掘進168環(huán)（336米）的驕人成績；實現(xiàn)了在砂層連續(xù)掘進1500米不換刀，且刀具磨損量僅9毫米，僅為額定換刀磨損量的1/4；解決了超大直徑隧道掘進覆土薄、地下水豐富，易造成管片上浮的世界性難題；通過自身智能化管片拼裝技術(shù)和對管片上浮量控制，將隧道管片錯邊量控制在2—3毫米，遠(yuǎn)低于12毫米的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所完成的10萬平米隧道無一滲漏等。

　　為了確保此國之重器“振興號”盾構(gòu)機按照設(shè)計線路高精度向前掘進，中交天和自主研發(fā)了盾構(gòu)機自動導(dǎo)向系統(tǒng)“天和之眼”，該系統(tǒng)搭載了徠卡TS16全站儀測量機器人，測量機器人具有1秒測角精度、高速自動馬達、自動照準(zhǔn)等功能：

　　通過徠卡TS16全站儀測量盾構(gòu)機上棱鏡坐標(biāo)推算出盾構(gòu)機姿態(tài)偏差、俯仰角、滾動角和方位角并予以實時顯示。

　　“天和之眼”精度高，穩(wěn)定性好，可以實時顯示盾構(gòu)機的測量狀態(tài)，指導(dǎo)盾構(gòu)機操作人員調(diào)整盾構(gòu)機姿態(tài)；在顯示器上實時以圖形直觀顯示盾構(gòu)機相對于盾構(gòu)設(shè)計軸線的偏差,使盾構(gòu)機逼近隧道設(shè)計軸線。

　　“振興號”高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)地進行隧道掘進，這標(biāo)志著超大直徑盾構(gòu)機核心技術(shù)被中交天和完全掌握。盾構(gòu)機被稱為工程機械之王，超大直徑復(fù)合式泥水平衡盾構(gòu)機更是王中王。

　　目前，“振興號”還在緊鑼密鼓、安全有序向前推進，后期將下穿幕府山，并有望在今年年底到達接收井，實現(xiàn)隧道貫通。

　　徠卡測量和南京圖潤為“天和之眼”做技術(shù)支持