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南方覓境RTK激光SLAM測量系統(tǒng) 新品發(fā)布

2025-06-11 熱度:91 ℃

     南方測繪推出的南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng),是一款融合實時動態(tài)定位(RTK)與激光

SLAM(同步定位與建圖)技術(shù)的高精度移動測量解決方案。該系統(tǒng)針對復(fù)雜室內(nèi)外一體化

測繪需求設(shè)計,廣泛應(yīng)用于地形測繪、城市三維建模、電力巡檢、地下空間測量、智慧交通

等領(lǐng)域,能夠?qū)崿F(xiàn)全域高精度、全天候作業(yè),大幅提升測繪效率與數(shù)據(jù)可靠性。

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1. 多傳感器融合架構(gòu)

南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)采用模塊化多傳感器集成設(shè)計,主要硬件包括:

激光雷達(LiDAR):采用高線數(shù)(如16線、32線或更高)激光雷達,每秒發(fā)射數(shù)萬至數(shù)

十萬激光點,實現(xiàn)高密度三維環(huán)境掃描,適用于精細建模。

高精度GNSS/INS組合導(dǎo)航:

RTK GNSS:支持北斗、GPS、GLONASS等多系統(tǒng),在開闊環(huán)境下提供厘米級(1-2cm)

絕對定位。

慣性測量單元(IMU):在GNSS信號遮擋時(如室內(nèi)、隧道、高樓間)維持短時間高精度

航位推算。

全景相機(可選):同步采集360°高清影像,與激光點云融合生成真彩色三維模型。

里程計與輔助傳感器:輪速計、氣壓計等輔助提升SLAM穩(wěn)定性。

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2. RTK與激光SLAM無縫切換技術(shù)

室外開闊區(qū)域:優(yōu)先使用RTK GNSS提供全局坐標,精度達1-2cm。

GNSS拒止環(huán)境(如室內(nèi)、地下、森林):自動切換至激光SLAM模式,通過點云匹配實現(xiàn)

連續(xù)定位,平面精度5-10cm(經(jīng)閉環(huán)優(yōu)化后可提升)。

混合區(qū)域(如城市峽谷):采用緊耦合融合算法,結(jié)合GNSS、IMU與激光SLAM數(shù)據(jù),確

保定位無間斷。

3. 智能SLAM算法優(yōu)化

抗動態(tài)干擾:通過時序濾波和語義分割技術(shù),過濾行人、車輛等移動物體對點云的干擾。

閉環(huán)檢測與全局優(yōu)化:自動識別重復(fù)場景,修正累積誤差,確保大范圍建圖的一致性。

多源數(shù)據(jù)融合:融合IMU、里程計等數(shù)據(jù),提升復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。

1. 全場景高精度覆蓋

室外RTK模式:1-2cm平面精度,滿足測繪級需求。

室內(nèi)SLAM模式:5-10cm精度,支持無GNSS環(huán)境作業(yè)。

混合模式:適用于城市街道、地下停車場等過渡區(qū)域,確保數(shù)據(jù)無縫銜接。

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2. 高效作業(yè)能力

單人可操作:支持背包、車載、無人機等多種搭載方式,單日可完成10-15公里線路測量

(視電池配置)。

實時預(yù)覽與質(zhì)檢:內(nèi)置邊緣計算單元,實時顯示點云與軌跡,外業(yè)即可檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3. 強大的后處理軟件支持

SouthLidar點云處理軟件:提供去噪、分類、建模、斷面分析等功能,支持輸出LAS、

DXF、OBJ等格式。

GIS/BIM兼容:無縫對接ArcGIS、AutoCAD、Revit等平臺,助力智慧城市與數(shù)字孿生應(yīng)用。

1. 城市三維建模與智慧城市

快速獲取建筑立面、道路、綠化帶的高精度點云,用于數(shù)字孿生、違建監(jiān)測、規(guī)劃審批。

結(jié)合BIM技術(shù),輔助建筑竣工測量與室內(nèi)導(dǎo)航。

2. 電力與能源設(shè)施巡檢

輸電線路通道掃描,自動提取導(dǎo)線弧垂、桿塔傾斜度等參數(shù)。

變電站、風(fēng)電場地形測繪,兼容無人機數(shù)據(jù)融合。

3. 地下空間與交通工程

隧道、地鐵、管廊的斷面測量與變形分析,無需控制點布設(shè)。

高速公路、鐵路軌道的精細化建模與養(yǎng)護評估。

4. 應(yīng)急測繪與災(zāi)害評估

地震、滑坡等災(zāi)害現(xiàn)場快速三維重建,為救援決策提供實時空間數(shù)據(jù)。

國產(chǎn)化自主可控

從硬件(激光雷達、GNSS)到軟件(SLAM算法、后處理平臺)均為南方測繪自主研發(fā),

符合國產(chǎn)化替代趨勢。

性價比突出

相比進口同類設(shè)備(如RIEGL、Leica),成本降低30%-50%,維護服務(wù)更便捷。

適應(yīng)性強

可靈活選配不同精度激光雷達或相機模塊,滿足從工程測繪到科研級需求。

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      南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)通過RTK+SLAM的創(chuàng)新融合,解決了傳統(tǒng)測繪在GNSS

環(huán)境下的技術(shù)瓶頸,實現(xiàn)了“室內(nèi)外一體化、全域高精度”的測量能力。其高效率、

低成本、強適應(yīng)性的特點,使其成為新型基礎(chǔ)測繪、智慧城市建設(shè)和行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的

重要具。隨著AI算法的持續(xù)優(yōu)化(如語義SLAM、自動分類),該系統(tǒng)在未來自動駕駛

高精地圖、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域亦具有廣闊應(yīng)用前景。

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